현실판 Wall-E 등장, Anki Cozmo

로봇 스타트업 Anki는 장난감 로봇을 만드는 스타트업으로 2013년 애플 WWDC에서 인공지능 미니카 Drive를 선보였었습니다. Drive는 주변 차의 위치와 도로의 상태를 파악해 스스로 주행을 하는 미니카였습니다. 이번에 Anki는 이 Drive 로봇을 발전시켜 인공지능 로봇 Cozmo를 출시하였습니다. Pixar의 캐릭터 Wall-E를 모티브로 한 이 로봇은 Drive를 만들기 이전부터 구상을 시작하여 5년에 걸쳐 제작되었습니다. 머그컵 정도 크기의 이 로봇은 아이들의 장난감으로 판매될 예정이지만 컴퓨터 비전 기술과 최신 로봇 기술의 집약체입니다.

Anki의 CEO Sofman은 카네기멜론 대학에서 박사학위를 하던 중 학교 동료인 Mark Palatucci, Hans Tappeiner와 함께 Cozmo를 구상하였다고 합니다. 이들은 모두 로봇관련 박사들로, 많은 로봇 연구진들이 산업용 로봇에 집중하고 있을 당시, 가정용 로봇이 등장할 시점이라 판단하고 Anki를 창업하였습니다. 그리고 2011년 Mark Andreessen(넷스케이프 창업자)이 Anki의 Drive 시제품과 Cozmo의 렌더링을 보고 최고의 로봇 스타트업이라 칭찬하며 크게 투자를 하면서 본격적인 개발이 시작되었습니다.

Anki의 목표는 애니매이션에 등장하는 캐릭터들을 현실로 구현하는 것입니다. 산업용 로봇과 달리 이렇게 가정용 로봇을 제작할 때는 훨씬 더 많은 환경을 고려해야합니다. 또한, 로봇을 바닥에 올려놓고 주변환경을 인식할 때까지 몇 분씩 기다리는 것을 피하려면, 새로운 환경을 인식하는 속도 또한 빨라야 합니다. 과거에는 이런 로봇을 만들 때 예상되는 환경을 직접 입력해야 했지만, 지난 몇 년간 딥러닝 기술의 발달로 실시간으로 새로운 환경을 학습시킬 수 있게 되었습니다. Cozmo는 얼굴에 달려있는 카메라에서 초당 15 프레임 정도로 영상을 찍은 뒤, 이를 휴대폰으로 전송해 휴대폰에서 딥러닝 연산을 수행 후 로봇으로 명령을 전달하는 방식으로 작동합니다. 이를 위해 몇년간 휴대폰과의 데이터 전송 속도를 향상시키는 연구도 진행했다고 합니다.

이 외에도 Anki는 사용자의 의도를 정확히 인식하고 적절한 반응을 보여주기 위해 자체적인 감정엔진도 제작하였습니다. 영화 인사이드 아웃에서 나왔던 것처럼 핵심 감정(core emotion; 심리학자 Paul Ekman이 처음 사용함)을 기반으로 이를 조합해 정확한 감정을 찾아내어 적절한 반응을 하게 됩니다. 또한, Anki에서는 Cozmo를 판매할 때 사용설명서가 필요 없어야 한다고 생각했습니다. 이를 위해 Cozmo가 일부러 이상하게 행동하거나, 사용자에게 놀이를 유도해 사용법을 알려주도록 제작하였습니다.

Cozmo를 디자인하기 위해 Wall-E, Nemo, Buzz Lightyear 등의 캐릭터를 만들었던, Pixar 애니메이터 Carlos Baena를 고용하는 등 많은 애니메이션 제작자들도 고용을 했습니다. Anki에서는 Cozmo를 가정용 로봇의 플랫폼으로 만들려 하고 있습니다. 이 플랫폼을 이용해 Pixar에서 새로운 애니메이션이 나오면, 그 캐릭터들을 살아있는 그대로 장난감으로 만들려는 시도를 하고 있습니다. 이 때문에 Cozmo를 제작할 때, 최대한 넓은 범위의 SDK(Software Development Kit)를 만들어 공개하였고, 애니메이터들이 이를 이용해 애니메이션을 만들 때처럼 로봇을 디자인하게 하였습니다. Cozmo를 판매한 뒤에서 소프트웨어 업데이트를 통해 SDK에 새로운 기능을 계속 제공할 예정이라고 합니다.

이렇게 본격적으로 가정용 로봇이 등장하고 있습니다. 구글에서 만든 Home이나 아마존의 Echo와 같이 기능적인 면에 집중한 가정용 로봇들도 있지만, Cozmo나 Jibo, Musio 와 같이 소셜 로봇의 형태로 시장에 접근하는 가정용 로봇도 많이 만들어지고 있습니다. Cozmo 같은 소셜 로봇을 통해 장난감 시장뿐만 아니라, 가정용 로봇 시장 전체가 크게 변할 것이라 기대합니다.

참고기사

Meet the smartest, cutest AI-powered robot you've ever seen