에티 ETI

2012년부터 2015년까지 열렸던 다르파 로보틱스 챌린지(DRC, Darpa Robotics Challenge)에서는 사람들이 접근하기 어려운 원전폭발 환경 등 여러 가지 상황에서 다양한 일을 수행하는 로봇을 평가하고 있습니다. 후쿠시마 원전 사태와 같은 재난상황에서 인간 대신 임무를 수행할 로봇은 보통 휴머노이트 형태를 하고 있습니다. 인간과 비슷한 형상이어야 인간이 할 수 있는 임무를 가장 잘 수행할 수 있기 때문입니다. 이러한 휴머노이드 로봇에서 중요한 부분을 차지하는 것 중 하나는 로봇의 근육이라고 할 수 있는 모터, 즉 액츄에이터입니다. 액츄에이터(actuator)는 로봇이 움직일 수 있도록 동력을 제공하는 장치로, 인간에서 팔/다리 등 사지를 움직일 수 있도록 하는 관절과 근육에 비유할 수 ..