에티 ETI

10월 8일~9일, 서울에서 로봇 운영 체제(ROS)의 연례 개발자 회의인 ROSCon 2016이 열렸습니다. ROS는 오픈 소스를 기반으로 개발된 로봇 응용 어플리케이션을 개발하기 위한 플랫폼으로, 현재 학계와 산업계에서 로봇을 개발하기 위해 가장 많이 사용하는 플랫폼입니다. ROS가 각광받고 있는 이유에는 여러가지가 있습니다. 먼저 ROS는 개발자가 어플리케이션 개발에만 집중할 수 있도록, 하드웨어 계층의 추상화, 디바이스 제어, 프로세스 간 통신 관리 등 전통적으로는 로봇을 개발할 때 많은 노동력이 들었던 부분들을 미리 구현해 놓았습니다. 또한, ROS는 로봇 개발을 편리하게 해주는 많은 어플리케이션들도 제공하고 있습니다. 대표적으로 가상환경에서 로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 Gazebo, 로봇의 ..